1958년 펜로즈가 영국 심리학 저널에 '불가능한 대상 : 시각적 착시의 특별 형태'라는 용어를 사용하여 네델란드의 화가 에셩의 작품 "Belvedere," "Ascending and Descending", 과 "Waterfall" 을 소개함으로써 불가능한 도형이 세상에 널리 알려지게 되었다. 그래서 위의 불가능한 세 막대 도형은 '펜로즈의 삼각형'으로 불리고 있다.
참조
: 수학사랑
2002년 4,5월호 통권 32호
그림 : Art of Reutersvard에서 참조