노(弩)는 활에서 발전된 무기로서 활이 활틀에 직각으로 기워지고 활틀 뒤끝에 구멍을 파서 정동제의 발사장치를 설치하였다.

 노기는 초기 철기시대의 낙랑의 유적지가 대부분이며 고구려,백제,신라에서도 사용했다는 기록이 있는데, 특히 신라의 포노(包弩) 와 차노(車弩)등의 노 제작기술이 우수하여 당나라에서도 쇠뇌의 비법을 전수 받으려 했으나 거절하였을 정도로 기술이 뛰어났다고 한다.

 노기는 시위걸개와 시위걸개를 물고 있는 방아쇠로 구성되어 방아쇠를 당기면 시위걸개가 밑으로 내려가는 동시에 시윗줄이 튕겨져서 화살을 날린다.
노는 활보다 훨씬 멀리 여러 다발을 한꺼번에 연속으로 쏠 수 있는 강력한 무기이다.